Desain Kendali Robot Rover Menggunakan Differential Drive 6 Roda
OKI PRATAMA PUTRA
Informasi Umum
Kode
20.04.4516
Klasifikasi
000 - General Works
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robot - Microcontroller
Dilihat
50 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Rover merupakan kendaraan otonom atau semi-otonom yang beroperasi di darat atau permukaan suatu planet. Jalur yang akan dilalui oleh rover merupakan jalur dengan medan datar dan tidak datar dengan beberapa merupakan medan terjal. Rover yang dibangun menggunakan platform Raspberry Pi 3. Kendali robot didesain untuk dapat bergerak menuju Goal menggunakan go to goal Behaviour, dan dapat melewati hambatan menggunakan metode obstacle avoidance. Roda dikendalikan menggunakan motor DC dengan model kendali differential drive. Feedback dari pergerakan robot akan ditrack menggunakan sistem navigasi Inertia Navigation System untuk menentukan posisi dan ditampilkan dalam bentuk plot. Rover yang dibangun dapat bergerak pada medan miring dengan rata-rata error heading 0,01 rad. Rover yang dibangun juga dapat bergerak menuju goal dengan menghindari obstacle dengan jarak minimum 1 meter, dengan rata-rata error heading 0,48 rad. Kata kunci : rover, inertia navigation system, differential drive
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | OKI PRATAMA PUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Bayu Erfianto |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
