Implementasi Pengolahan Citra pada Robot Otonom Pengumpul Bola Tenis Meja
FIKRI REFO JULIANTO
Informasi Umum
Kode
21.04.039
Klasifikasi
621.367 - Technological photography and photo-optics, Spectrography, Stroboscopic photography, Image processing, Optical data processing
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Image Processing
Dilihat
348 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Tenis meja merupakan salah satu cabang olahraga bola kecil yang diminati banyak orang. Dalam latihan tenis meja, seorang atlet akan menggunakan banyak bola sebagai alat latihan. Perlu effort lebih bagi para pemain yang berlatih untuk mengumpulkan bola-bola yang berserakan setelah latihan. Ada banyak alat yang diciptakan untuk mempermudah mengambil bola-bola tersebut namun proses pengambilannya masih manual karena menggunakan tenaga pemain itu sendiri. Untuk meringankan effort pemain, diperlukan suatu sistem yang otomatis dalam pengumpulan bola tenis meja. Hal itu akan diwujudkan dengan perancangan robot autonomous pengumpul bola tenis meja. Robot ini akan menggunakan image processing dalam pendeteksian bola tenis meja. Proses ini berguna untuk menetukan jarak robot ke bola, dan juga menjadi acuan untuk pembuatan path planning. Robot ini akan mengumpulkan bola tenis meja yang berserakan berdasarkan jalur yang sudah dibuat. Dengan begitu, pemain tidak perlu mengeluarkan effort lebih untuk mengambil bola-bola ang berserakan. Diharapkan penelitian ini dapat mencapai tingkat keakuratan dalam pendeteksian bola dan jarak mencapai 80%. Kata Kunci : tenis meja, robot autonomous, image processing
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh (1) koleksi tidak tersedia
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FIKRI REFO JULIANTO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY, WILLY ANUGRAH CAHYADI |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
