Informasi Umum

Kode

21.04.413

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robot - Microcontroller

Informasi Lainnya

Abstraksi

Drone atau Unmanned Aerial Vehicle Drone (UAV) saat ini telah banyak digunakan diberbagai bidang kehidupan, drone biasanya dikendalikan menggunakan remote control, tetapi untuk menggendalikan drone menggunakan remote control diperlukan keahlian khusus, sehingga tidak semua pengguna dapat langsung mengendalikan drone dengan baik. Dengan drone yang dapat terbang secara otonom dapat membantu pengguna dalam mengendalikan drone dengan mudah. Drone menggunakan Raspberry Pi 3 untuk memproses jalur penerbangan yang akan ditempuh oleh drone dengan bantuan GPS, data penerbangan berupa koordinat pada bumi yang telah ditempuh oleh drone akan disimpan, yang nantinya akan dianalisis menggunakan formula hubeny, kemudian diketahui apakah drone dapat terbang secara otonom sesuai rute penerbangan yang telah ditentukan sebelumnya. Dari pengujian yang telah dilakukan mendapati bahwa formula hubeny dapat menganalisis apakah drone dapat terbang sesuai dengan rute yang telah ditetapkan, dengan tingkat eror sebesar 21.1157%.

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama KINDI MAULUDI
Jenis Perorangan
Penyunting Aji Gautama Putrada, Maman Abdurohman
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom, S1 Informatika
Kota Bandung
Tahun 2021

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi