PENGENDALIAN KECEPATAN BELT CONVEYOR TWO-WAYS DENGAN METODE PID BERBASIS IOT

CHINTIA WULFA ANUGRA

Informasi Umum

Kode

21.04.797

Klasifikasi

621.317 - Control devices-electrical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Devices-electrical Engineering

Informasi Lainnya

Abstraksi

Didunia industri saat ini, kemajuan teknologi berkembang dengan pesat. Oleh karenanya, menuntut agar terciptanya peningkatan ketersediaan peralatan baru, guna untuk mendukung proses suatu perusahaan dan untuk mempermudah beberapa pekerjaan manusia. Maka dari itu, pada tugas akhir ini dirancanglah sistem Belt Conveyor Two-Ways sebagai alat transportasi yang berperan penting dalam proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Conveyor two-ways ini dapat digunakan diperusahaan-perusahaan khususunya pabrik. Belt conveyor two-ways merupakan alat pemindah barang yang terdiri dari sabuk yang tahan akan pengangkutan benda padat dan memiliki 2 buah jalur yang bergerak secara bersamaan dengan arah yang berlawanan. Conveyor ini di lengkapi sensor berat (loadcell) sebagai alat yang digunakan untuk mendeteksi adanya benda diatas belt conveyor, sensor kecepatan (optocoupler) digunakan untuk melihat kecepatan yang dihasilkan conveyor, motor DC dan motor driver digunakan sebagai alat penggerak untuk conveyor dan catu daya digunakan sebagai sumber tegangan. Kecepatan laju conveyor ini dikendalikan menggunakan IoT berupa aplikasi blynk, sedangkan metode yang digunakan pada tugas akhir ini adalah metode propotional, integral, dan derivatif (PID). Berdasarkan hasil dari implementasi kontrol yang telah dirancang, agar conveyor dapat berjalan dengan baik menggunakan parameter PID yaitu Kp = 3.98, Ki = 0.4 dan Kd = 3.25. Pada penelitian ini kecepatan laju conveyor dikendalikan oleh IoT berupa aplikasi blynk yang gunanya untuk mengurangi keterlambatan dalam memproduksi bahan baku maupun penghantar dan memudahkan pekerjaan manusia.

Kata Kunci : pengendalian kecepatan belt conveyor two-ways, metode PID, IoT.