PERANCANGAN PERGERAKAN ROBOT AIR HOCKEY BERBASIS PENGOLAHAN CITRA
DENGAN METODE KENDALI FUZZY LOGIC

RAFLY HIDAYATULLAH

Informasi Umum

Kode

21.04.3596

Klasifikasi

621.317 - Control devices-electrical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Systems

Dilihat

408 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Implementasi sistem mekatronika terbukti mampu membantu kehidupan manusia. Pesatnya perkembangan teknologi sistem mekatronika memungkinkan pengimplementasiannya tidak hanya pada bidang industri, namun juga dapat diimplementasikan pada bidang permainan seperti permainan air hockey. Implementasi sistem mekatronika pada permainan air hockey dapat berupa pembuatan robot pada salah satu sisinya sebagai lawan tanding. Robot diharapkan dapat merespons datangnya puck (bola) secara responsif dan akurat. Maka permasalahan pada topik ini adalah bagaimana cara robot dapat mendeteksi puck dan menggerakkan paddle (pemukul) menuju puck untuk memukul balik ke sisi lawan. Karena jika hal tersebut tidak dilakukan, maka robot tidak dapat memukul puck dengan tepat dan cepat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pergerakan robot pada permainan Air Hockey dengan melakukan image processing dengan blob detection untuk dapat mendeteksi posisi dan pergerakan puck serta mengimplementasikan metode kendali fuzzy logic pada dua motor stepper DC identik yang telah terhubung dengan paddle di bidang Y. Robot berhasil mendeteksi posisi puck dan paddle dengan menggunakan modul blob detection dengan tingkat akurasi sebesar 93%. Implementasi fuzzy logic controller mampu membuat robot dapat merespons datangnya puck yang memiliki kecepatan maksimum 2,04 m/s dan mengembalikannya dengan kecepatan maksimum 2,27 m/s dalam waktu kurang dari 1 detik.