PERMODELAN ROBOT BALANCER DENGAN DYNAMIC MODEL
DZULFIKRI RAMDHAN PUTRA
Informasi Umum
Kode
22.04.1997
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robot, Automatic Control Engineering,
Dilihat
208 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p style="margin-left:76.3pt;">Perkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, salah satu yang terkenal adalah pendulum terbalik. Pada tugas akhir ini, penulis akan mempresentasikan tentang teknik pendulum terbalik tersebut untuk menyeimbangkan robot dengan dua roda agar dapat berdiri tegak.</p>
<p style="margin-left:76.3pt;">Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membandingkan hasil performansi analisis robot dengan eksperimen robot.</p>
<p style="margin-left:76.3pt;">R<em>obot balancer </em>menggunakan Arduino pro mini dengan memanfaatkan <em>MPU-6050</em>. <em>Robot balancer </em>memakai persamaan <em>Euler Lagrange.</em></p>
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh (1) koleksi tidak tersedia
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | DZULFIKRI RAMDHAN PUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ERWIN SUSANTO |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2022 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
