SISTEM KENDALI PADA HYBRID BLIMP DRONE MENGGUNAKAN METODE PID
MOCHAMMAD AMIRUL MU`MININ

Informasi Umum

Kode

22.04.2416

Klasifikasi

681.2 - Testing, Measuring, Sensing Instruments

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Skripsi, Automatic Control Engineering,

Dilihat

342 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>ABSTRAK<br /> Teknologi pesawat tanpa awak atau biasa disebut UAV(Unmanned Aerial Vehicle) mampu dikendalikan baik secara manual atau autonomous (otomatis) dari jarak jauh. Teknologi drone sendiri sering dijumpai dalam bidang pertanian, militer, dan lain sebagainya tergantung dari kebutuhan yang diinginkan. Pada penelitian kali ini drone quadcopter dikonfigurasikan dengan balon PVC transparan ukuran 24-inch dan disebut dengan nama blimp drone. Umumnya penelitian yang ditujukan dalam blimp drone ini menggunakan konfigurasi bicopter. Lalu pada penelitian drone kali ini diimplementasikan blimp drone menggunakan konfigurasi drone quadcopter dengan tambahan balon PVC ukuran 24-inch tanpa rangka sebagai efisiensi terhadap daya angkat selain dari tiap motor brushless nya dan juga  penggunaan balon pada blimp drone kali ini agar lebih mengefisiensi terhadap konsumsi terhadap arus pada baterai.<br /> Lalu dalam penelitian kali ini metode yang digunakan dalam pengujian yakni metode PID fine tuning pada tiap pengujiannya, hal ini bertujuan agar mendapatkan nilai kestabilan terhadap balon agar dapat stabil pada saat diketinggian tertentu. Dalam metode fine tuning terhadap PID di sini dilakukan dengan mencoba mendapatkan nilai terbaik dari responsss tiap gerakannya. Dan dari hal tersebut pada penelitian kali ini penulis dapat membuktikan dengan adanya balon di sini blimp berfungsi hingga mengefisiensi terhadap daya angkat hingga 11.15% hanya dengan ukuran balon 24-inch atau 69,96cm diameter lingkar. blimp drone dapat dijalankan dengan stabil terhadap ketinggian dan mampu mempertahankan ketinggian 5-meter selama setidaknya 10 detik dan dijalankan secara autonomous sekalipun.<br />  </p>

<p>Kata Kunci: Fine Tuning, UAV, altitude, Bicopter, Blimp Drone, Autonomous.<br />  </p>

• FEG4C4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook