Informasi Umum

Kode

22.04.2839

Klasifikasi

006.31 - Machine Learning

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Machine Learning, Computer Vision,

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Dalam beberapa tahun terakhir, deteksi objek 3 dimensi (3D) telah diimplementasikan secara luas dan membawa inovasi baru pada sains dan teknologi terkini. Salah satunya pada <em>autonomous driving</em>. <em>Autonomous driving</em> adalah sebutan bagi kendaaran yang dapat mengemudikan kendaraan tanpa kendali manusia. Algoritma deteksi objek merupakan peran utama dalam mengidentifikasi serta memprediksi objek disekitar kendaraan. Kekhawatiran keamanan dan kebutuhan akan estimasi yang akurat secara <em>real-time</em> menyebabkan munculnya sistem deteksi menggunakan <em>Light Detection and Ranging</em> (LiDAR).</p>

<p>Tugas Akhir ini menganalisis pengaruh pada modifikasi <em>hyperparameter</em> algoritma yang digunakan untuk meningkatkan performansi deteksi objek pada <em>autonomous driving</em>. Algoritma deteksi objek yang digunakan yaitu Complex YOLOv4. Data <em>input</em> pada metode Complex YOLOv4 berupa 3D <em>point cloud</em> dari LiDar. Hasil keluaran dari penelitian ini berupa model modifikasi terhadap konfigurasi jaringan Complex YOLOv4 dengan nilai performansi terbaik. Dalam Tugas Akhir ini digunakan KITTI Vision Benchmark sebagai <em>dataset training</em>.</p>

<p>            Skema pengujian Tugas Akhir ini berfokus pada kinerja dua <em>hyperparameter</em> yang dipakai yaitu <em>epoch</em> dan <em>network size</em>. Skema pengujian dengan performansi terbaik didapatkan pada skema III dengan nilai mAP sebesar 58.3%. berdasarkan hasil mAP tersebut, modifikasi terhadap ukuran <em>network size</em> dan penggunaan jumlah <em>epoch</em> yang tinggi dapat mempengaruhi performansi dan kinerja deteksi objek untuk <em>autonomous driving</em>.</p>

<p> </p>

<p><strong>Kata Kunci:</strong> <em>Complex YOLOv4, Object Detection, Autonomous Driving, Epoch, Network Size</em></p>

  • TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama HANALUTHFINA NURHADIATI
Jenis Perorangan
Penyunting Suryo Adhi Wibowo, Agus Pratondo
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi
Kota Bandung
Tahun 2022

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi