PERANCANGAN SISTEM KONTROL BERBASIS LOGIKA FUZZY UNTUK DETEKSI KEBAKARAN DENGAN KAMERA RGB TUNGGAL
MUHAMMAD ALFARIZIE
Informasi Umum
Kode
23.04.1495
Klasifikasi
658.4013 - Control and Quality Management
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Systems, Control And Quality Management,
Dilihat
255 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>ABSTRAK Kebakaran merupakan bencana yang lebih banyak disebabkan oleh kelalaianmanusia(humanerror)dengandampakkerugianhartabenda,terhentinya usaha, terhambatnya perekonomian dan pemerintahan bahkan korban jiwa.Kebakaran juga bisa disebabkan oleh faktor alam, seperti contohnya kebakaran hutan yang disebabkan oleh musim kemarau yang terlampau panjang merupakan penyebab kebakaran hutan alami yang sulit dikendalikan. Pada Tugas Akhir ini diracang suatu sistem yang dapat mendeteksi objek api menggunakan webcam dan dua motor servo dalam upaya meminimalisir terjadi kebakaran. Pada sistem ini menggunakan metode kendali _fuzzy logic untuk menggerakan webcam dan motor servo. Sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi koordinat titik api pada webcam lalu motor servo akan menggerakan webcam sesuai dengan koordinat titik api yang terdeteksi. Data koordinat titik api yang diperoleh selanjutnya akan ditampilkan pada layar monitor laptop. Sistem berhasil mendeteksi koordinat titik api dengan nilai rise time pergerakan motor servo maksimal sebesar 4 detik. Pada pengujian gerak motor servo dengan posisi pan memiliki nilai error sebesar 3° dan posisi tilt memiliki nilai error sebesar 3°. Sistem ini juga memiliki nilai overshoot maksimum 4,6%. Kata Kunci: kebakaran, fuzzy logic, _rise time 1</p>
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD ALFARIZIE |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Ig. Prasetya Dwi Wibawa, Achmad Rizal |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2023 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
