PERANCANGAN SISTEM KENDALI KAMERA TRACKER UNTUK PENGENALAN WAJAH DENGAN METODE MPC
ALFI ABDURRAHMAN ADDACHIL
Informasi Umum
Kode
23.04.1649
Klasifikasi
621.31 - Electrical Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electrical Engineering, Image Proceesing,
Dilihat
210 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>Kamera<em> tracker</em> merupakan kemampuan kamera untuk mengikuti pergerakan objek dari suatu posisi ke posisi lain melalui penentuan posisi dan arah geraknya. Sistem kamera <em>tracker</em> semakin banyak digunakan khususnya untuk kamera pengawas.</p>
<p>Tugas akhir ini merancang sebuah sistem Kendali Model Prediktif/ <em>Model Predictive Control</em> (MPC) untuk kamera tracker. Keluaran dari MPC berupa pixels posisi dan diubah menjadi PWM (<em>pulse width modulation</em>) yang akan digunakan sebagai masukan untuk motor servo (<em>actuator</em>).</p>
<p>Sistem berhasil mendeteksi koordinat wajah, dengan nilai <em>overshoot</em> maksimum sebesar 5,3% di pengujian statis. Dan menghasilkan jumlah error kuadrat atau nilai RMSE PAN rata-rata sebesar 6,7% sedangkan TILT menghasilkan rata-rata sebesar 12,1% dari nilai titik tengah kamera (320 pixels, 240 pixels).</p>
- EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
- TEI4E3 - PERANCANGAN TEKNIK KENDALI
- ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR
- EKH4E3 - SISTEM KENDALI MULTIVARIABEL
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ALFI ABDURRAHMAN ADDACHIL |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Ig. Prasetya Dwi Wibawa |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2023 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
