SISTEM MONITORING DAN KENDALI BOLA DIATAS BIDANG DATAR BERBASIS INTERNET OF THINGS - Dalam bentuk buku karya ilmiah
DEFFILAGA SIDDIQ KURNIA

Informasi Umum

Kode

23.04.7544

Klasifikasi

621.31 - Electrical Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Systems

Dilihat

18 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p style="margin-left:53.35pt;">Pada laboratorium sistem kendali dasar, ketersediaan alat peraga untuk praktikum masih sangat terbatas sehingga menyulitkan proses berjalannya praktikum, apalagi di masa pandemi yang mengharuskan mahasiswa belajar dari rumah (study from home). Alat peraga merupakan hal yang sangat penting pada laboratorium sistem kendali dasar guna mempermudah memperagakan suatu metode dengan tepat dan   mudah   untuk   dipahami   dan juga tampilan respon sistem dengan <em>IoT Thingspeak </em>yang akan menampilkan respon sistem secara online.</p>

<p style="margin-left:53.35pt;">Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode kendali PID secara jelas. Metode PID digunakan agar sistem kendali bola diatas bidang datar menjadi stabil. Sistem "Ball on Plate" bertugas untuk mengontrol letak atau posisi bola pada bidang datar sesuai dengan koordinat yang diinginkan, yang ditentukan dalam bentuk piksel X dan piksel Y sebagai titik acuan. Data koordinat ini diambil dari kamera melalui proses pemrosesan gambar, kemudian disampaikan ke mikrokontroler melalui koneksi serial. Selanjutnya, keluaran dari mikrokontroler akan diteruskan ke aktuator, yaitu motor servo, untuk mengatur posisi bola sesuai dengan instruksi yang diterima. <em>Output </em>target diset berdasarkan set point yang diinginkan. Output akan ditampilkan pada Thingspeak.</p>

<p style="margin-left:53.35pt;"><strong>Kata Kunci : </strong><em>ball on plate, PID, webcam, motor servo, IoT, Thingspeak</em></p>

• EL3313 - KONTROL DIGITAL

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook