Informasi Umum

Kode

24.04.1136

Klasifikasi

621.31 - Electrical Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Sistem Kontrol

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Di tengah berkembangnya tren kendaraan listrik pada tahun ini, maka salah satu yang<br /> menjadi fokus BRIN saat ini adalah mengembangkan kendaraan listrik otonom roda tiga.<br /> Komponen utama dari sebuah kendaraan listrik otonom salah satunya ialah Motor DC sebagai<br /> penggerak maju dan mundur. Permasalahan utamanya adalah proses pengendalian pada BLDC<br /> untuk kendaraan maju dan mundur yang tidak stabil. Selain itu permasalahan yang terdapat<br /> pada kendaraan listrik otonom tersebut adalah pembacaan kapasitas baterai yang belum<br /> terdapat pada baterai yang digunakan. Untuk menyempurnakan solusi dari beberapa<br /> permasalahan tersebut dibutuhkan pengoperasian yang mudah digunakan.<br /> Solusi dari permasalahan utama adalah merancang kendali kecepatan BLDC pada<br /> kendaraan listrik otonom stabil saat beroperasi maju dan mundur tanpa beban. Adapun sistem<br /> ini memiliki tiga mode yaitu slow mode, normal mode, dan fast mode. Selain itu sistem ini juga<br /> dapat menampilkan pembacaan kapasitas baterai secara realtime pada sistem antarmuka.<br /> Sistem antarmuka yang dirancang dapat menggerakkan motor BLDC dengan berbagai macam<br /> pilihan kecepatan dan juga dapat menampilkan data RPM dan kapasitas baterai yang masih<br /> tersisa.<br /> Pada proses pengujian kendali kecepatan BLDC metode PID anti-windup yang sudah<br /> dirancang didapatkan hasil bahwa ketika dioperasikan maju slow mode pada setpoint 500 dan<br /> 2500, normal mode pada setpoint 500, 3000, 3500 dan 4000, dan fast mode pada setpoint 500,<br /> 2500, 3000, 3500, dan 4000 memiliki Overshoot melebihi 8%. Pada kondisi maju slow mode<br /> hanya dapat mencapai setpoint kurang dari 4000, dan pada normal mode hanya dapat mencapai<br /> setpoint kurang dari 4200. Selain itu ketika motor BLDC dioperasikan mundur slow mode,<br /> normal mode, dan fast mode juga memiliki overshoot lebih dari 8% ketika setpoint 500. Pada<br /> kondisi mundur slow mode, normal mode, dan fast mode tidak mampu mencapai setpoint 2000.<br /> Pengujian pembacaan persentase baterai juga didapatkan hasil bahwa sistem ini memiliki<br /> tingkat akurasi sebesar 98,26%. Pengujian spesifikasi kendali penggerak kendaraan listrik<br /> otonom dapat dioperasikan oleh pengguna melalui antarmuka dan antarmuka dapat<br /> memonitoring kecepatan BLDC, tegangan, arus dan persentase baterai pada sistem ketika<br /> beroperasi berjalan dengan sangat baik. Oleh karena itu berdasarkan pengujian beberapa ini<br /> dapat disimpulkan beberapa spesifikasi sistem ini berhasil dan memenuhi kebutuhan yang ada,<br /> namun juga masih terdapat beberapa kekurangan seperti maximum overshoot dari beberapa<br /> setpoint yang masih belum optimal dan pembacaan sensor arus tegangan yang masih belum<br /> stabil.</p>

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook