Sistem Invers Kinematika Robot Lengan Menggunakan Kamera Depth untuk Sortir Paket di IT Telkom Surabaya

Dimas Mahendra Budi Santoso

Informasi Umum

Kode

24.04.1227

Klasifikasi

001 - Knowledge, history, description, critical appraisal of intellectual activity in general, discussion of ideas from many fields

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Teknik Komputer, Ta,

Dilihat

20 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi yang pesat di era revolusi industry 4.0 omo diharapkan mempermudah kegiatan manusia, khususnya pada proses penyortiran. Proses sortir pada lingkungan IT Telkom Surabaya selama ini masih dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia. Proses sortir yang masih menggunakan tenaga manusia dinilai belum efektif dikarenakan sifat manusia yang mudah lelah sehingga keakuratan dalam menyortir barang semakin berkurang. Berdasarkan masalah tersebut maka diperlukan suatu otomasi untuk melakukan proses sortir barang. Teknologi yang dapat digunakan untuk sortir barang adalah robot, khususnya robot lengan. Robot lengan yang akan digunakan akan dilengkapi oleh kamera depth. Dalam proses penyortiran barang menggunakan kamera depth akan dipadukan dengan gerak robot lengan menggunakan sistem invers kinematika dalam menyortir sebuah paket. Penelitian ini menghasilkan rata-rata error sebesar 3.86%. Solusi yang diusulkan memanfaatkan penggabungan teknologi robot lengan dengan kamera depth untuk sistem penyortiran paket.

Kata Kunci: Sortir, Sistem invers kinematika, Robot lengan, kamera depth