Rancang Bangun Sistem Kendali Jarak Jauh Untuk Traktor Berbasis AFHDS Protokol - Dalam bentuk buku karya ilmiah
MOCH SYAMFALLAH ANWAR

Informasi Umum

Kode

24.04.1314

Klasifikasi

621.381 - Electronics

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Elektro

Dilihat

178 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<strong>Penelitian ini bertujuan mengembangkan traktor tangan otomatis dengan sistem kendali remote untuk meningkatkan efisiensi pertanian. Identifikasi masalah, seperti faktor fisik dan hambatan musim penghujan,</strong> <strong>menjadi dasar solusi. Tujuan utama adalah</strong> <strong>merancang</strong> <strong>sistem</strong> <strong>kendali pada</strong> <strong>traktor tangan</strong> <strong>dari jarak</strong> <strong>jauh</strong> <strong>menggunakan</strong> <strong>sistem</strong> <strong>kendali berbasis</strong> <strong>AFHDS Protocol.</strong> <strong>Remote control, berbasis Arduino Nano, digunakan untuk mengendalikan motor power window guna mengoperasikan rem kopling pada traktor tangan. Implementasi AFHDS Protocol memungkinkan petani mengoperasikan traktor secara efisien dari jarak jauh, mengatasi hambatan lingkungan dan cuaca. Hasil uji coba menunjukkan bahwa alat controller dapat berfungsi sesuai dengan instruksi pengguna</strong> <strong>melalui</strong> <strong>sistem</strong> <strong>kendali</strong> <strong>remote.</strong> <strong>Uji</strong> <strong>coba</strong> <strong>komunikasi</strong> <strong>jarak</strong> <strong>menunjukkan</strong> <strong>kinerja</strong> <strong>yang</strong> <strong>baik, dengan</strong> <strong>kemampuan</strong> <strong>pengiriman</strong> <strong>sinyal</strong> <strong>hingga</strong> <strong>110</strong> <strong>meter</strong> <strong>di</strong> <strong>lapangan.</strong> <strong>Meskipun</strong> <strong>terdapat</strong> <strong>gangguan sinyal pada beberapa titik, seperti bangunan tinggi dan pohon, data perintah tetap dapat terkirim. Analisis data dalam berbagai kondisi cuaca menunjukkan bahwa cuaca hujan dan petir gemuruh mempengaruhi jarak dan kekuatan sinyal komunikasi. Pada kondisi ini, terjadi pengurangan jarak komunikasi, dan sinyal radio dapat terganggu. Hasil analisis menunjukan perbandingan komunikasi, dimana AFHDS <em>Protocol </em>direkomendasikan untuk lahan luas dengan nilai 110 meter. Sementara</strong> <strong>itu,</strong> <strong>komunikasi</strong> <strong><em>wireless</em></strong> <strong>cocok</strong> <strong>untuk</strong> <strong>lahan</strong> <strong>terbatas</strong> <strong>dengan</strong> <strong>jarak</strong> <strong>30</strong> <strong>meter</strong> <strong>dan</strong> <strong>komunikasi <em>bluetooth </em>untuk kebutuhan jarak dekat.</strong><br />  <br /> <strong><em>Kata kunci —</em></strong><strong> BAFHDS <em>Protocol, Remote Control</em>, Traktor Tangan, Sistem Kendali.</strong><br />  <br />  

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook