KLASIFIKASI BENDA DALAM RUANGAN DARI LiDAR 2D MENGGUNAKAN METODE CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK - Dalam bentuk buku karya ilmiah

DIMAS R

Informasi Umum

Kode

24.04.2366

Klasifikasi

006.37 - Computer Vision

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Vision

Dilihat

128 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<b>Perkembangan teknologi yang semakin maju telah meningkatkan kebutuhan akan teknologi pemetaan, seperti Light Detection and Ranging (LiDAR) 2D untuk klasifikasi objek dalam ruangan dengan akurasi tinggi sehingga memungkinkan pemetaan permukaan objek secara presisi. Tantangan utama dari teknologi ini adalah kompleksitas pengolahan data baru yang sulit dikenali. Oleh karena itu, metode Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur AlexNet diterapkan untuk mengatasi masalah ini. Alexnet memiliki kedalaman delapan lapisan dan teknik seperti ReLU, dropout, dan max-poolings sehingga dinilai mampu mengatasi kompleksitas data secara efektif dalam penelitian ini. Tujuan utama penelitian adalah mengembangkan sistem klasifikasi benda dalam ruangan yang akurat dan mampu beradaptasi dengan berbagai kondisi lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa AlexNet mencapai akurasi yang sempurna dengan nilai 100% dalam mengenali objek seperti kursi putar, manusia, dan sova dari 100 dataset LiDAR 2D dengan pembagian data yaitu 80 data set untuk training data dan 20 data set untuk testing data pada setiap label atau kelasny </b><strong>Penggunaan CNN dengan arsitektur model Alexnet terbukti dapat memprediksi dan mengenali benda di depannya dengan sempurna, yang diperkuat oleh hasil confusion matrix yang menunjukkan kemampuan prediksi yang sangat baik, meskipun diperlukan lebih banyak data untuk hasil yang lebih stabil. Penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan CNN pada klasifikasi objek berbasis LiDAR 2D merupakan solusi efektif dalam pemetaan permukaan objek secara presisi dan akurat.</strong>