DIGITAL SCORING TAEKWONDO DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) - Capstone

MUHAMMAD YUSUF SALMAN

Informasi Umum

Kode

24.04.5640

Klasifikasi

006.22 - Embedded Computer Systems

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Embedded System

Dilihat

94 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Digital Scoring Taekwondo yang menggunakan sistem wireless sensor network (WSN) ini dirancang untuk memberikan kinerja real-time dengan memanfaatkan teknologi modern dalam komunikasi nirkabel, pemrosesan data, dan perangkat keras. Sistem ini menggunakan joystick yang terhubung melalui protokol komunikasi MQTT melalui jaringan wifi, sehingga ketiga wasit dapat mengirimkan data penilaian secara langsung ke pusat operator dengan rata-rata delay sebesar 0,51 detik. Dalam implementasinya, sistem memanfaatkan Raspberry Pi Pico W sebagai pengirim data, sementara Raspberry Pi 4 berperan sebagai sentral selama proses penilaian berlangsung. Hasil pengujian lapangan menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga konektivitas wifi yang stabil hingga jarak 14 meter, bahkan dalam kondisi terdapat penghalang fisik. Aplikasi penampil informasi pertandingan, seperti skor dan waktu, terintegrasi dengan baik melalui Raspberry Pi 4, yang memproses setiap input dari joystick wasit secara otomatis. Pemrograman menggunakan bahasa Python mendukung kelancaran komunikasi antar perangkat keras melalui jaringan wifi, sehingga pembaruan skor dapat dilakukan dengan cepat dan akurat selama pertandingan berlangsung. Dari aspek ekonomi, sistem ini dirancang dengan penggunaan komponen yang dipilih berdasarkan rasio optimal antara performa dan biaya. Dengan total biaya sekitar 3.114.300 rupiah, sistem ini jauh lebih ekonomis dibandingkan produk komersial sejenis yang harganya mencapai 82 juta rupiah. Selain itu, joystick yang digunakan dirancang dengan baterai isi ulang berkapasitas 2000 mAh, yang mampu bertahan lebih dari 15 jam, sehingga memberikan kenyamanan dan efisiensi penggunaan bagi wasit selama pertandingan berlangsung. Kata kunci: taekwondo, scoring, wifi, Raspberry Pi 4, ekonomis.