RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM KONTROL ARAH YAW TURBIN ANGIN MENGGUNAKAN PID PADA HORIZONTAL AXIS WIND TURBINE (HAWT) - Dalam bentuk buku karya ilmiah
MUTIARA RISKA OLANDA

Informasi Umum

Kode

25.04.1449

Klasifikasi

621.381 - Microelectronic

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Teknik Kendali

Dilihat

46 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Ketidakpastian pola angin di Indonesia mempengaruhi efisiensi turbin angin. Salah satu tantangan dalam pemanfaatan turbin angin adalah masalah pengontrolan, terutama terkait arah angin. Solusi yang ditawarkan adalah prototipe dengan pengontrolan turbin yang dapat agar bergerak sesuai arah angin menggunakan PID <em>Tuning</em> Cohen Coon agar respons sistem lebih cepat. Sistem bekerja ketika sensor <em>Rotary Encoder </em>sebagai sensor arah angin dan <em>nacelle</em> mendeteksi arah angin dan mengukur sudut <em>yaw</em> dari <em>nacelle, </em>dan mengirim ke Arduino untuk menggerakkan <em>Motor Stepper</em> sebagai penggerak <em>nacelle</em> sesuai <em>input</em> sensor<em>.</em> Akurasi dan presisi sensor <em>Rotary Encoder</em> sebagai <em>input</em> yaitu 99% dan <em>Motor Stepper</em> sebagai <em>output</em> yaitu 99,27%. Pengujian sistem tanpa PID untuk 4 <em>set point</em> berbeda (90°, 180°, 270°, dan 360°) menghasilkan <em>error steady state, overshoot, time settling </em>yaitu ? dan <em>time rise</em> yang lambat sekitar 17,4 detik sehingga butuh kontrol PID untuk meningkatkan performa dan stabilitas sistem dengan parameter  Kp = <strong>± </strong>19,5, Ki = <strong>± </strong>0,2, dan Kd = <strong>±</strong>0,5  untuk dimasukkan ke dalam algoritma PID. Dengan PID, didapatkan nilai <em>error steady state </em>dan <em>overshoot</em> di bawah 0,4%, <em>time rise</em> antara 1,4-3,7 detik, <em>time settling</em> antara 2-6,5 detik. Hal ini membuktikan implementasi PID efektif meningkatkan performa sistem dalam mengontrol arah <em>yaw</em> turbin angin.<br /> <b>Kata Kunci:</b> Angin, Turbin, Prototipe, PID, Sensor, Motor

• ABK2JAB1 - PRAKTIKUM SISTEM SENSOR & KENDALI

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook