SISTEM DETEKSI KETEBALAN BAN MOBIL DENGAN LiDAR UNTUK DETEKSI DINI KERUSAKAN PADA BAN - Dalam bentuk buku karya ilmiah
ALVINO FERNODIEN TANRA

Informasi Umum

Kode

25.06.276

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Iot

Dilihat

123 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Keselamatan berkendara merupakan aspek krusial dalam transportasi, di mana<br /> kondisi ban memegang peranan vital dalam menjamin stabilitas kendaraan dan<br /> efektivitas pengereman. Data menunjukkan bahwa sekitar 40% cacat kendaraan<br /> berkaitan langsung dengan kondisi ban, dan keausan berlebih menjadi penyebab<br /> dominan kegagalan manuver, terutama dalam situasi darurat. Ketebalan ban yang<br /> berada di bawah ambang batas keamanan berkontribusi terhadap meningkatnya<br /> risiko kecelakaan fatal akibat hilangnya traksi dan potensi selip. Berdasarkan alasan<br /> tersebut, dibutuhkan sistem pemantauan kondisi ban yang mampu bekerja secara<br /> otomatis, akurat, dan non-destruktif.<br /> Sebagai usulan solusi, penelitian ini mengembangkan sistem deteksi ketebalan ban<br /> kendaraan menggunakan sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) yang dipasang<br /> pada bagian dalam spakbor. LiDAR dipilih karena kemampuannya dalam mengukur<br /> jarak dengan presisi tinggi, sehingga memungkinkan penghitungan keausan ban<br /> secara real-time tanpa kontak langsung.<br /> Metode yang digunakan meliputi proses akuisisi data dari sensor LiDAR, pemrosesan<br /> sinyal menggunakan mikrokontroler ESP32, serta penyajian informasi ketebalan ban<br /> pada layar OLED. Selain itu, jalur instalasi kabel diatur secara strategis melalui celah<br /> spakbor, ruang mesin, dan dashboard untuk menjaga keamanan serta estetika<br /> kendaraan.<br /> Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perbedaan<br /> ketebalan ban dengan akurasi yang konsisten dalam berbagai kondisi, serta<br /> memberikan peringatan ketika ketebalan mendekati ambang batas minimum.<br /> Dengan demikian, integrasi teknologi LiDAR pada kendaraan dapat menjadi<br /> pendekatan inovatif dalam meningkatkan sistem keselamatan dan pencegahan<br /> kecelakaan akibat kondisi ban yang tidak layak jalan.

• VKI1E4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• VKI1H4 - MIKROELEKTRONIKA
• VKI1D3 - RANGKAIAN ELEKTRIK
• VKI2E4 - SISTEM MIKROKONTROLER

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook