SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR PENGGERAK SIKAT BERBASIS FUZZY LOGIC PADA ROBOT PEMBERSIH KACA GEDUNG BERTINGKAT - Dalam bentuk buku karya ilmiah
FARHAN NAUFAL

Informasi Umum

Kode

25.04.3624

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Tugas Akhir

Dilihat

31 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penelitian ini mengembangkan sistem robot pembersih kaca gedung bertingkat yang mengintegrasikan algoritma deteksi objek YOLOv5 dengan pengendali kecepatan motor berbasis <em>fuzzy</em> <em>logic</em>. Sistem dirancang untuk mendeteksi noda secara otomatis melalui kamera, kemudian mengatur kecepatan sikat sesuai tingkat kekotoran kaca yang terdeteksi. Tujuan utama dari penelitian ini adalah mengamati potensi penghematan konsumsi daya sekaligus mengurangi risiko kecelakaan kerja pada pembersihan manual di ketinggian.<br /> Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras berbasis Jetson Nano, implementasi algoritma YOLOv5 untuk deteksi noda, serta <em>fuzzy</em> <em>logic</em> untuk mengatur <em>output</em> PWM pada motor penggerak sikat. Hasil pengujian terhadap 30 sampel citra menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi noda dengan akurasi rata-rata sebesar 90,82%, serta mengatur kecepatan motor secara adaptif. <em>Fuzzy</em> <em>logic</em> mampu menghemat konsumsi daya hingga sekitar 38% dibandingkan dengan kontrol konvensional menggunakan PWM 100%.<br /> Kesimpulannya, sistem ini berhasil diimplementasikan secara menyeluruh. Integrasi antara YOLOv5 dan <em>fuzzy</em> <em>logic</em> menjadikan sistem ini potensial untuk diterapkan pada robot pembersih kaca otomatis, sekaligus mendukung keselamatan kerja di lingkungan gedung bertingkat serta memberikan penghematan daya yang signifikan.

• AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook