PERANCANGAN KONTROLER MOTOR BRUSHLESS DC TANPA SENSOR DENGAN METODE DETEKSI TEGANGAN BACK-EMF - Dalam bentuk buku karya ilmiah
FEBRIAN MAULANA RIZQI

Informasi Umum

Kode

25.04.3655

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electronic Motors

Dilihat

66 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p><a name="_Hlk206617493">Motor <em>Brushless DC</em> (BLDC) populer karena kinerjanya yang unggul, namun memerlukan pengetahuan posisi rotor yang akurat. Metode konvensional menggunakan <em>hall effect sensor</em> memiliki keterbatasan biaya dan ketahanan suhu. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sebuah kontroler motor BLDC tanpa sensor (<em>sensorless</em>) yang mengestimasi posisi rotor berdasarkan deteksi tegangan <em>Back-EMF</em>. Fokus penelitian adalah pada perancangan <em>inverter</em> tiga fasa yang dikendalikan oleh mikrokontroler STM32 untuk menjalankan motor BLDC. Sistem ini divalidasi melalui serangkaian pengujian kuantitatif. Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan implementasi metode <em>open-loop starting</em> dengan ambang batas <em>duty cycle</em> minimum 30%. Sistem pembangkit PWM divalidasi bekerja pada frekuensi 20 kHz dengan implementasi <em>deadtime</em> 1.0 µs dan pergeseran fasa 120°. Rangkaian deteksi <em>Zero-Crossing</em> (ZCD) terbukti mampu mendeteksi posisi rotor dengan akurasi tinggi, menghasilkan sinyal digital dengan pergeseran fasa 60° dan error rata-rata hanya 1.1° dibandingkan sensor aktual. Penelitian ini berhasil memvalidasi sebuah rancangan dasar kontroler <em>sensorless</em> yang andal dan terukur.</a><br /> <strong>Kata Kunci:</strong> Kontrol Tanpa Sensor, Motor BLDC, Deteksi Back-EMF, Inverter Tiga Fasa, STM32, Six-Step Commutation.</p> <br />  <br />  

• AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook