IMPLEMENTASI SENSOR JALUR MAGNET PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE UNTUK SISTEM LOGISTIK TERINTEGRASI - Dalam bentuk buku karya ilmiah
EDUARDUS ARJUNA HERWIAN
Informasi Umum
Kode
25.04.5416
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Mobile Robots-automatic Control
Dilihat
51 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Tugas akhir ini mengusulkan solusi untuk mengatasi inefisiensi dalam operasional gudang dengan merancang dan mengimplementasikan sistem Automated Guided Vehicle (AGV) yang terintegrasi dengan Integrated Logistics System (ILS) berbasis jalur magnetik. Sistem ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi operasional, mengurangi beban kerja fisik, serta meningkatkan akurasi dan kecepatan dalam perpindahan barang di gudang. AGV yang dirancang menggunakan sensor magnetik 16-bit untuk navigasi yang presisi, sensor ultrasonik untuk deteksi dan penghindaran tabrakan, serta terhubung ke cloud database untuk menerima perintah. Meskipun durasi satu putaran AGV mungkin sedikit lebih lama daripada metode manual, efisiensi total pekerjaan staf meningkat karena sistem ini mengeliminasi tugas manual seperti memindahkan barang dan pengecekan stok harian. Penghilangan pekerjaan ini memungkinkan operator untuk fokus pada tugas-tugas lain yang lebih bernilai.
- TUI1E3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
- EL3113 - MIKROKONTROLER
- TEI4B3 - ROBOTIKA
- ABK3DAB3 - Sistem IoT
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | EDUARDUS ARJUNA HERWIAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Angga Rusdinar, Azam Zamhuri Fuadi |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2025 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
