PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENENTUAN POSISI DAN PENGHINDARAN HALANGAN PADA ROBOT BERGERAK PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS FPGA - Dalam bentuk buku karya ilmiah
BULAN INDIRA NUR HENDRAWAN
Informasi Umum
Kode
25.06.651
Klasifikasi
004.6 - Data communications, computer communications
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Internet Of Things
Dilihat
103 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Tugas Akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem monitoring orientasi serta deteksi sampah pada robot mobile berbasis kombinasi FPGA DE0-Nano dan mikrokontroler. Sistem memanfaatkan sensor MPU6050 untuk membaca data percepatan (accelerometer) dan kecepatan sudut (gyroscope) pada tiga sumbu (X, Y, Z). Pada konfigurasi default, accelerometer menghasilkan data dalam bentuk nilai mentah 16-bit yang kemudian dikonversi ke satuan percepatan, sedangkan gyroscope memiliki rentang pengukuran mulai dari –250°/s hingga +250°/s dengan tingkat sensitivitas tertentu. Nilai keluaran mentah tersebut diolah menjadi satuan fisik untuk perhitungan sudut orientasi secara real-time. Meskipun FPGA DE0-Nano telah memiliki sensor accelerometer internal, keterbatasan teknis mendorong penggunaan MPU6050 sebagai alternatif. Selain itu, sistem dilengkapi sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan sampah dengan ambang batas jarak tertentu, sehingga robot dapat merespons keberadaan objek secara cepat. Proses komunikasi data dilakukan melalui UART dengan sinkronisasi clock internal FPGA. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca data orientasi secara akurat dan memberikan indikasi dini terhadap sampah pada jarak kritis.<br />
- DTH3G4 - PROYEK AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | BULAN INDIRA NUR HENDRAWAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Denny Darlis, Aris Hartaman |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2025 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
