DETEKSI OBJEK UNTUK MEMBANTU TUNANETRA BERJALAN DENGAN MENGGUNAKAN YOLOV5 - Dalam bentuk buku karya ilmiah
DIMAS YOGA PANGESTU

Informasi Umum

Kode

25.04.5946

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Vision

Dilihat

108 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Individu tunanetra menghadapi tantangan signifikan dalam mobilitas sehari-hari karena keterbatasan penglihatan, yang secara langsung memengaruhi kemandirian dan keamanan mereka. Solusi konvensional seperti tongkat, hewan pemandu, dan pendamping manusia memiliki keterbatasan fungsional dan ketersediaan. Seiring dengan kemajuan teknologi, kebutuhan akan solusi berbasis <em>computer vision</em> yang mampu beroperasi secara <em>real-time</em> dengan akurasi tinggi semakin mendesak. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi objek menggunakan algoritma YOLOv5 yang dapat membantu mobilitas penyandang tunanetra dengan menyediakan informasi visual dalam bentuk output suara. Sistem ini tidak hanya mengidentifikasi jenis objek (bangku, bollard, mobil, motor, orang, plang, pilar, pohon, pot, tempat sampah, tiang) tetapi juga menentukan posisi objek berdasarkan <em>grid</em> 9x9 dan estimasi jarak relatif (dekat, sedang, jauh) berdasarkan rasio area <em>bounding box</em>. Proses pengembangan menggunakan metodologi CRISP-DM, dimulai dari pengumpulan data gambar dari Roboflow dan potret manual yang dibagi menjadi <em>training, validation, dan testing</em>. Model YOLOv5 dilatih menggunakan 100 <em>epoch</em>, ukuran gambar 640×640 piksel, dan <em>batch size</em> 16 pada platform Google Colab dengan GPU NVIDIA Tesla T4. Hasil evaluasi menunjukkan performa model yang baik dengan akurasi deteksi di atas 85% untuk semua kelas objek, mencapai <em>mean Average Precision</em> (mAP) sebesar 0.934 pada IoU 0.5. Implementasi sistem dalam aplikasi desktop berekstensi .exe menggunakan PyInstaller memungkinkan aksesibilitas tanpa terminal, dengan output suara yang informatif. Penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan kemandirian dan keamanan penyandang tunanetra dalam beraktivitas.<br /> Kata Kunci<strong> :</strong> <a name="_Hlk204774214"><strong>Deteksi Objek, Tunanetra, YOLOv5, Computer Vision, Mobilitas, Real-time, Output Suara.</strong></a><br /> <br />  

• III4A4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook