PENGEMBANGAN UNIT PENGENDALI ELEKTRONIK UNTUK SISTEM BBW (BRAKE-BY-WIRE) PADA KENDARAAN LISTRIK OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ISOLATED POWER SUPPLY UNTUK MENGURANGI NOISE - Dalam bentuk buku karya ilmiah
M FALIQAZKA HANIFA

Informasi Umum

Kode

25.04.6781

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electronic Control

Dilihat

37 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<div>Perkembangan teknologi kendaraan listrik otonom menuntut sistem</div>

<div>elektronik yang andal dan aman, terutama pada pengendalian pengereman.</div>

<div>Electronic Control Unit untuk sistem Brake-by-Wire (ECU-BBW) berperan</div>

<div>mengelola sinyal sensor dan mengendalikan aktuator rem secara presisi. Namun,</div>

<div>ECU-BBW rentan terhadap noise (derau) elektromagnetik yang menurunkan</div>

<div>akurasi sinyal dan memengaruhi keamanan sistem. Penelitian ini bertujuan</div>

<div>mengembangkan ECU-BBW yang lebih andal dan tahan gangguan dengan</div>

<div>menerapkan catu daya terisolasi. Metode yang digunakan meliputi desain perangkat</div>

<div>keras dengan isolasi galvanik antara sirkuit kontrol dan daya aktuator, serta</div>

<div>pengoptimalan tata letak PCB melalui penggunaan ground plane solid dan</div>

<div>pengurangan area loop sinyal sensitif. Prototipe ECU-BBW versi diskrit-terisolasi</div>

<div>(B1) yang dihasilkan mampu menekan derau, meningkatkan stabilitas pembacaan</div>

<div>sensor, dan memperkuat ketahanan modul terhadap gangguan listrik. Penerapan</div>

<div>catu daya terisolasi meningkatkan rasio signal-to-noise (S/N) pada sudut kendali</div>

<div>dari 26.9 dB menjadi 41.9 dB, tekanan rem dari 10.42 dB menjadi 14.55 dB, dan</div>

<div>arus motor dari 17.42 dB menjadi 17.82 dB. Hasil ini menunjukkan integritas sinyal</div>

<div>yang lebih baik dan respons aktuator yang konsisten, sehingga sistem pengereman</div>

<div>menjadi lebih presisi dan aman pada kendaraan listrik otonom berskala kecil seperti</div>

<div>Mobil Golf Otonom (MGO).</div>

<div>Kata Kunci: brake-by-wire, ECU-BBW, noise, Mobil Golf Otonom (MGO)</div>

• AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook