SISTEM NAVIGASI PINTAR UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN DETEKSI HAMBATAN BERBASIS FASTER R-CNN DAN DETEKSI POSISI DENGAN TEKNOLOGI GPS - Dalam bentuk buku karya ilmiah
RACHEL TAZKIA KHUMAIRO

Informasi Umum

Kode

25.04.7227

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Processing - Computer Vision

Dilihat

28 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penyandang tunanetra membutuhkan alat bantu navigasi yang tidak hanya mampu mendeteksi hambatan, tetapi juga memberikan informasi posisi secara <em>real-</em>time untuk meningkatkan keamanan mobilitas. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem navigasi pintar berbasis Raspberry Pi 5 yang mampu mengenali hambatan serta mengirimkan lokasi pengguna pada kondisi darurat untuk membantu kemandirian dan keselamatan pengguna.<br /> Sistem dirancang menggunakan kamera sebagai sensor utama untuk deteksi hambatan dengan metode Faster R-CNN berbasis MobileNet V3 Large FPN, serta dilengkapi modul GPS Neo-6M untuk pelacakan posisi serta SIM800L untuk pengiriman koordinat melalui SMS dan motor getar sebagai pemberi umpan balik. Implementasi pengujian dilakukan secara langsung di lingkungan nyata menggunakan Raspberry Pi 5 sebagai unit komputasi utama.<br /> Hasil pelatihan menunjukkan <em>[email protected]</em> = 81,1% sedangkan untuk pengujian lapangan memberikan akurasi sistem rata-rata <strong>&asymp; </strong>79%, dengan <em>confidence</em> rata-rata 0,82 (manusia), 0,78 (pohon), dan 0,67 (jalan berbahaya). Waktu inferensi rata-rata tercatat 7&ndash;8 detik, sehingga sistem belum memenuhi kriteria <em>real-time</em> (0,03&ndash;0,07 s per frame) dan membutuhkan optimalisasi untuk menjamin respons keselamatan. Modul GPS menunjukkan deviasi 6,52 &ndash; 9,09 meter, sedangkan SIM800L berhasil mengirimkan koordinat darurat pada 90% percobaan dalam waktu 6&ndash;8 detik. Sistem mampu beroperasi selama &plusmn;2,6 jam dengan konsumsi daya sebesar 6,48 Wh. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan telah berfungsi sesuai tujuan penelitian dalam mendukung navigasi penyandang tunanetra, meskipun masih diperlukan optimasi model, akurasi GPS di area tertentu, dan perbaikan kondisi pencahayaan agar kinerja sistem lebih stabil di berbagai lingkungan.<br /> &nbsp;<br /> <strong>Kata Kunci</strong>: <em>Faster R-CNN</em>, <em>Raspberry Pi 5, </em>GPS, SIM800L, Tunanetra, Tongkat Pintar, Navigasi, <em>Panic Button</em><br /> &nbsp;

• TEI3G3 - KECERDASAN BUATAN
• TEI4G3 - PERANCANGAN SISTEM TERTANAM

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook