Pengambilan gambar berupa video dari udara merupakan suatu kebutuhan yang sangat penting saat ini terutama di bidang informasi. Pengambilan video melalui udara menggunakan wahana UAV (FPV) memiliki banyak manfaat seperti kegiatan aerialshooting, membantu untuk melakukan pemetaan ataupun monitoring pada suatu lokasi. Kegiatan pengambilan video udara seperti pemetaan ini terkadang membutuhkan jarak yang cukup jauh. Permasalahannya adalah sering kali ditemukan kinerja pengambilan gambar video dari UAV tidak maksimal dikarenakan jarak yang tidak mencapai kemampuan maksimal dari transceiver video.
Pada penelitian ini dirancang antena mikrostrip dengan menggunakan teknik perturbasi atau truncated edge yaitu pemotongan bagian tepi pada patch berbentuk sirkular dengan sudut 315° dan 135° untuk mendapatkan polarisasi LHCP terhadap sumbu catuan. Teknik catuan yang digunakan menggunakan proximity coupled dengan ketinggian lapisan atas dan bawah dibuat sama. Proses desain menggunakan simulator antena berbasis Finite Integration Technique (FIT) dengan bahan substrat FR-4 Epoxy memiliki konstanta dielektrik sebesar 4.3 pada frekuensi 5,8 GHz.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan teknik perturbasi dapat memodifikasi polarisasi antena mikrosrip menjadi berpolarisasi sirkular LHCP maupun RHCP dengan parameter dimensi yang mempengaruhi kesirkularan adalah lebar patch (l), kedalaman perturbasi (tr), panjang catuan (pl), dan lebar ground plane (GH,GV). Setelah dirancang, dari hasil simulasi menggunakan software simulasi didapatkan bandwidth impedansi sebesar 471,2 MHz untuk return loss <-10 dB. Gain capaian pada simulasi didapatkan sebesar 8,401 dB pada frekuensi resonansi 5,825 GHz. Pada hasil pengukuran didapatkan bandwidth impedansi sebesar 605 MHz untuk return loss <-10 dB dengan gain capaian sebesar 8,098 dBi. Pola radiasi yang dihasilkan antena mikrostrip array yang dibuat adalah unidireksional. Polarisasi yang dihasilkan adalah sirkular dengan nilai axial ratio 0.7775 dB pada frekuensi resonansi 5,825 GHz. Antena hasil perancangan dapat diaplikasikan untuk modul AV wireless receiver pada sistem UAV pada sisi ground segment karena telah sesuai dengan spesifikasi sistem.
Kata kunci : antena mikrostrip, polarisasi sirkular, first person view, UAV(Unmanned Aerial Vehicle)