PERHITUNGAN SECARA MATEMATIS DALAM MERANCANG QUADCOPTER DAN KONFIGURASI ARDUFLYER MENGGUNAKAN APLIKASI MISSION PLANER

ILMI IBRAHIM

Informasi Dasar

71 kali
16.04.2021
005.372
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Monitoring pada bencana alam merupakan sebuah aktifitas pencarian pada korban paska bencana terjadi dengan tujuan untuk pemetaan lokasi yang terkena bencana dan untuk keperluan evakuasi korban. Dimana biasanya medan yang dilalui terbilang sulit atau bahkan tidak memungkinkan untuk dilewati oleh manusia. Melihat banyaknya bencana alam yang sering terjadi setiap tahunnya dimana angkanya semakin meningkat tidak bisa dipungkiri diakibatkan oleh ketidakseimbangannya antara ruang terbuka hijau dengan jumlah kependudukan manusia dan pembangunan infrastruktur secara besar-besaran tanpa mempertimbangkan akan banyaknya jumlah hutan liar yang dipangkas mengakibatkan hilangnya keseimbangan bumi. Salah satu akibat yang sangat jelas dirasa karena selalu terjadi tiap tahunnya adalah bencana banjir. Banjir yang sudah menjadi bencana tahunan yang selalu melanda beberapa daerah di wilayah indonesia terutama di Jakarta. Masalah tahunan ini yang tidak dapat dipandang sebelah mata karena selalu meninggalkan kerugian dalam jumlah besar baik dari materil ataupun nyawa dari korban-korban bencana yang berjatuhan. Mengambil dari kasus itu, diperlukan sebuah sistem monitoring dan pemetaan terhadap lokasi yang terkena bencana seperti banjir. Quadcopter nantinya akan digunakan untuk mengumpulkan foto-foto pada area yang terkena bencana. Kegunaannya jelas, yaitu untuk melihat taksiran jumlah korban atau mengevaluasi seberapa parah lokasi yang sudah terkena bencana tersebut, pengiriman gambar nanti diharapkan dapat menghasilkan pemetaan yang lebih jelas dan penyaringan manusia yang akurat. Quadcopter yang akan digunakan nantinya akan memerlukan perangkat atau modul-modul seperti frame, motor, propeller, electronic Speed Controller (ESC), Flight Controller (FC), Radio Transmitter & Receiver, Battery dan Charger. Untuk mengolah informasi atau gambar yang ditangkap di udara oleh Quadcopter tersebut maka nantinya diperlukan sebuah stasiun pemrosesan atau yang nantinya kita sebut dengan Groundstation. Dengan adanya Groundstation ini maka diharapkan informasi atau gambar yang ditangkap oleh Quadcopter tersebut mampu untuk diolah menjadi informasi yang mudah dipahami oleh pengguna/user. Selain digunakan untuk pemrosesan final, Groundstation sendiri berfungsi sebagai tahap dokumentasi sehingga nantinya bisa dilakukan pengamatan terhadap lokasi yang terkena bencana. kata kunci : Quadcopter, frame, motor, propeller, electronic Speed Controller (ESC), Flight Controller (FC), Radio Transmitter & Receiver, Battery & Charger, dan Groundstation.

Subjek

Mechanical engineering
 

Katalog

PERHITUNGAN SECARA MATEMATIS DALAM MERANCANG QUADCOPTER DAN KONFIGURASI ARDUFLYER MENGGUNAKAN APLIKASI MISSION PLANER
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

ILMI IBRAHIM
Perorangan
BURHANUDDIN DIRGANTORO, NURFITRI ANBARSANTI
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2016

Koleksi

Kompetensi

  • CEG3H3 - SISTEM KENDALI DAN MEKANIKA

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini