ABSTRAK

** ** Pengendara mobil ketika akan masuk atau keluar rumah akan membuka pintu pagar terlebih dahulu dan menutupnya kembali, hal ini cukup menyita waktu pengendara mobil. Oleh karena itu, dibutuhkannya suatu alat pengendali otomatis untuk membuka atau menutup pagar.

    Berdasarkan kebutuhan tersebut, pada tugas akhir ini dibuat sebuah sistem pengendali pintu pagar secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler arduino sebagai perangkat utama. Kemudian dengan perangkat tambahan berupa Modul WiFi ESP8266 sebagai _interface_ antara _input_ yaitu sebuah _smartphone android_ dengan mikrokontroler arduino. Pengguna memberikan input dari sebuah aplikasi android pada _Smartphone_, selanjutnya Modul WiFi ESP8266 menangkap input untuk ditransmisikan ke mikrokontroler arduino. Mikrokontroler arduino memproses input dan akan bekerja sesuai input untuk mengendalikan pintu pagar secara otomatis dengan bantuan motor DC, solenoid _door lock_ dan _limit switch_.

Perancangan purwarupa pintu pagar otomatis ini mampu bekerja sesuai sistem yang diharapkan. Jarak koneksi WiFi maksimal yang diperoleh dalam kondisi diluar ruangan tanpa halangan adalah 25 meter. Motor DC dapat berputar 2 arah, untuk membuka pagar dan menutup pagar. Untuk membuka pagar, lama waktu yang dibutuhkan motor DC selama 0,6212 detik dengan time delay response 0,0125 detik dan untuk menutup pagar selama 0,619 detik dengan time _delay respon__se_ 0,0125 detik.

Kata Kunci : Pagar, modul WiFi ESP8266**** , **** Arduino, **** Smartphone android, **** Motor DC