Kecelakaan kendara
an bermotor khususnya mobil belakangan ini
meningkat
.
Data dari kepolisian yang dirilis tahun 2009, rata
rata 20.000 nyawa
melayang per tahun akibat kecelakaan mobil. Menurut riset yang dilakukan oleh
National Highway Traffic Safety Administration
(NHTSA)
penyebab utama
kecelakaan adalah faktor
human error
yaitu kehilangan konsentrasi dan kelelahan.
Sehingga diperlukan suatu alat yang mampu membantu manusia dalam
mengemudikan mobil sehingga kecelakaan dapat dikurangi.
Dalam
penelitian
ini,
dibangun
sistem
c
ruise control
yang berkonsep
menganalisis kecepatan kendaraan di depan untuk menyamakan dengan kecepatan
kendaraan kita, kemudian mengikuti kecepatan kendaraan tersebut dengan jarak
aman tertentu. Sebagai input sistem ini dapat menggunakan
webcam
yang akan
memindai kendaraan di depan pada jarak tertentu. Sistem
ini
akan dibangun dalam
beberapa sub
sistem, pertama pengambilan gambar melalui
webcam
yang
terpasang di mobil. Kemudian akan diolah dengan
color
detection algorithm
yang
berfungsi untuk mengenali ob
jek yang ditangkap itu mobil atau bukan dan
menentukan jarak antara mobil di depan dengan mobil pengamat. Selanjutnya
dengan menggunakan
fuzzy logic
, sistem pengolah sinyal mengirimkan perintah
ke sistem kendali untuk menjaga agar jaraknya tetap dengan car
a mengatur
kecepatan mobil pengamat. Sistem pengendali tersebut berupa
microcontroller
dengan aktuator
servo
motor
untuk mengendalikan pedal gas dan rem.
Penelitian ini
menghasilkan prototipe sistem
cruise control
yang dapat
bekerja
dengan cara mengenali m
obil yang diamati, mengatur dan menetapkan
jarak awal antara mobil pengamat dan mobil yang diamati, kemudian mengatur
pedal gas dan pedal rem pada mobil sehingga jarak mobil pengamat dan mobil
yang diamati memiliki jarak yang konstan seiring waktu sama sep
erti jarak awal.
D
engan adanya sistem ini pengemudi dapat terbantu untuk mengendalikan
kendaraannya
sehingga dapat mengurangi tingkat kecelakaan akibat hilangnya
konsentrasi dalam mengemudi. Kata Kunci: cruise control , color detection algori thm , fuzzy logic , microcontroller , servo motor