Dalam tugas akhir ini, akan dibuat sebuah sistem yang dapat melakukan proses deteksi koordinat sumbu
x, y, dan z terhadap suatu gerakan objek dengan memanfaatkan teknik image processing secara real time.
Simulasi sistem ini dilakukan dengan bantuan perangkat (software) Matlab R2009b dan 2 buah webcam
sebagai sensor untuk melihat perpindahan objek yang sedang diamati . Output dari 2 webcam tersebut berupa
video yang terdiri dari kumpulan frame yang akan dianalisa dan dikalkulasi dengan algoritma pemograman pada
matlab.
Webcam pertama akan memetakan gerakan objek pada koordianat x dan z, webcam kedua akan
memetakan gerakan objek pada koordinat y dan z. Proses pengujian sistem dilakukan dengan membuat papan
berskala dengan ukuran 60x60x60 cm. Objek akan digerakan pada bidang xyz dan oleh webcam akan diakuisisi
gambar video untuk dikirimkan ke komputer. Komputer akan melaksanakan algortima secara real time untuk
mencari tahu arah gerakan dari objek yang kemudian oleh sistem akan dideteksi koordinat sumbu xyz.
Sehingga nantinya diharapkan hasil dari pencarian titik-titik koordinat sumbu xyz pada objek menjadi
informasi koordinat untuk aplikasi selanjutnya. Informasi koordinat akan dikirimkan melalui komunikasi serial
dengan user interface pada program.
Keluaran sistem berdasarkan estimasi jarak meiliki selisih error pergerakan objek pada range 0.01013
cm – 0.95259 cm dan tingkat presisi sebesar 99.873 %. Sedangkan berdasarkan cahaya, error posisi rata - rata
yang dihasilkan kurang lebih sebesar 0.31 cm pada cahaya terang dan 0.26 cm pada cahaya redup dan kecepatan
komputasi sebesar 1.029 detik. Deteksi koordinat objek, image processing, frame, koordinat.