Antena pengarah pada stasiun bumi adalah salah satu komponen penting dalam sistem komunikasi satelit karena memiliki fungsi sebagai pengirim serta penerima antara repeater dan stasiun bumi. Untuk meningkatkan kualitas sinyal yang diterima maupun yang dikirim oleh stasiun bumi dilakukan pengarahan antena stasiun bumi menuju satelit dengan kehandalan yang tepat sehingga terjadi komunikasi optima.
Antena pengarah pada stasiun bumi harus dapat mengikuti gerak Tel-U Sat pada orbit secara otomatis sehingga dapat meminimalkan kesalahan pengarahan. Aksi ini membutuhkan hardware dan software yang tepat. Software digunakan untuk menentukan posisi dan orbit satelit sedangkan hardware digunakan sebagai penggerak antena. Posisi dan orbit satelit merupakan referensi dari suatu sistem yang digunakan untuk menggerakan antena melalui penggerak. Penentuan posisi dan orbit Tel-U Sat membutuhkan data elemen orbit dan diolah dalam JAVA . Hasil dari software adalah posisi satelit dalam sudut elevasi dan azimut terhadap latitude dan longitude yang digunakan untuk menggerakan posisi antena. Software ini dijalankan melalui komputer dan dihubungkan ke hardware berupa sistem minimum mikrokontroler melalui port serial. Ketelitian dan ketepatan pergerakan menggunakan CMPS10 yang akan menjadi umpan balik untuk mikrokontroler.Hasil dari desain ini nantinya digunakan untuk sistem antena stasiun bumi universitas Telkom.
Hasil pengarahan antena yang baik akan memberikan beamwidth optimal serta penguatan tepat yang menghasilkan kualitas baik pada penerimaan sinyal.Hasil implementasi pengarah antena pada sistem Tel-U Sat dilakukan uji coba pada satelit NOAA 19 yang diakses menghasilkan kesalahan pengarahan sebesar 2.6 ? dan mendapatkan daya sinyal rata-rata sebesar -107 dbm. elevasi, azimut, latitude, longitude, mikrokontroler, JAVA.