Pada saat ini teknologi Otomasi telah berkembang dengan luas, terutama dalam dunia
industri. Salah satu aplikasi teknologi otomasi yang banyak digunakan adalah Robot Industri.
Berbagai proses yang dilakukan oleh robot industri diantaranya adalah proses
dan
membutuhkan akurasi yang tinggi,
tidak memungkinkan manusia untuk terjun langsung seperti pabrik peleburan logam.
Penelitian terdahulu mengenai robot industri dengan lima derajat kebebasan sebagai alat
bantu ajar bagi mahasiswa Teknik Industri telah dilakukan. Tetapi penelitian tersebut belum
menggunakan komputer dalam melakukam proses pemantauan dan pengendalian.Terkait dengan
penelitian sebelumnya, penelitian ini akan merancang sistem pemantauan dan pengendalian dari
robot industri tersebut berbasiskan komputer, sehingga dapat menambah fasilitas untuk
pembelajaran bagi mahasiswa STT TELKOM di Laboratorium Sistem Produksi dan Otomasi.
Rancangan aplikasi fisik robot industri memiliki 5 derajat kebebasan yang terdiri dari