Saat ini di negara-negara maju, sistem komputerisasi tidak hanya digunakan untuk
pencatatan barang yang masuk dan barang yang keluar tetapi juga digunakan untuk
pengambilan barang dari dan ke stasiun kerja yang berbeda secara otomatis. Teknologi yang
digunakan untuk proses pencatatan barang dan pengambilan barang secara otomatis ini
dilakukan oleh suatu kendaraan angkut otomatis yang disebut dengan
Vehicle
Oleh karena itu dalam Tugas Akhir ini akan dirancang suatu model AGV beserta
lintasannya. Dan untuk memberikan kemudahan pada operator agar dapat mengetahui keadaan
nyata dari kondisi dan posisi AGV, maka akan dirancang juga
sebagai perangkat lunak yang dapat diimplementasikan sebagai suatu sistem pemantauan atau
Automated Guided(AGV).Human Machine Interface(HMI)
monitoring system
Tugas Akhir ini dibagi kedalam 6 bab yang terdiri dari Bab I mengenai latar belakang,
tujuan penulisan, manfaat dari Tugas Akhir ini, dan batasan masalah. Bab II berisi tentang studi
literatur mengenai PLC (
Interface
konseptual serta perumusan kerangka pemecahan masalah dari Tugas Akhir ini. Pada Bab IV
memaparkan mengenai analisis sistem eksisting serta perancangan
AGV di dalam melaksanakan fungsinya sebagai alat angkut otomatis.Programmable Logic Controller), CX-Programmer, Human Machine(HMI), dan robot. Bab III berisi pemodelan sistem yang akan dibuat secaraAutomated Guided Vehicle
(AGV). Analisis sistem yang telah dibuat, dibahas pada Bab V. Dan pada Bab VI dipaparkan
kesimpulan dari hasil Tugas Akhir serta saran yang diberikan untuk penelitian selanjutnya atau
untuk implementasinya.
Kesimpulan yang dapat diambil dari perancangan
ini adalah bahwa AGV yang dirancang telah mampu menjalani lintasan dari gudang
departemen pertenunan ke departemen penyempurnaan, dan mengidentifikasi posisinya secara
otomatis. Perancangan HMI (
digunakan untuk mengetahui kondisi AGV dan memiliki kemampuan di dalam memberikan
informasi secara
melakukan pemantauan, pengendalian, dan pelaporan data waktu.
Automated Guided Vehicle (AGV)Human Machine Interface) sistem pemantauan pada AGVreal time tentang data waktu AGV sehingga memudahkan operator di dalam Automated Guided Vehicle (AGV), CX-Programmer, PLC, HMI