Kontrol kecepatan merupakan suatu proses pengukuran atau pengendalian terhadap suatu besaran sehingga berada pada suatu harga atau keccepatan yang diinginkan. Pada Laboratorium Dasar Sistem Kontrol, terdapat modul praktikum yaitu kontrol kecepatan motor servo DC. Dalam plant tersebut, bagaimana kecepatan motor servo dikontrol dengan kontrol PID (Propotional, Integral, dan Derivative) terhadap suatu besaran yang berada pada satu harga atau kecepatan yang diinginkan. Pada tugas akhir ini telah dirancang suatu aplikasi pengontrolan, pengamatan dan pengukuran dengan perangkat akuisisi data Daqboard/1005 series yang berbasis PC.
Pemilihan dengan perangkat akuisisi data Daqboard/1005 series didasarkan karena dapat mengamati sinyal analog dimana hasil keluaran respon plant bisa langsung diamati dan ditampilkan ke PC dengan pembacaan sinyal sebesar 5µs. PC akan mengirimkan tegangan set point ke servo amplifier untuk menggerakan motor servo DC sesuai nilai yang diberikan lalu diakuisisi dan dianalisis untuk menentukan fungsi transfer dari modul motor servo DC dalam tampilan GUI (Graphic User Interface)
Pengiriman tegangan set point ini mampu memberikan nilai dari 0-10V melaui komunikasi serial dengan nilai dan sinyal yang konstan. Akuisisi data yang telah dirancang dalam tampilan GUI dapat mengukur nilai dan sinyal set point dengan tingkat ketelitian 99.2465% dan output motor servo DC dengan tingkat akurasi dan presisi dari set point 0.5 V yaitu 97.65% dan 99.8677%, output dari set point 1.5 V yaitu 99.984% dan 99.67%, dan output dari set point 5 V yaitu 99.685% dan 99.9834%. Hasil pengolahan PID dengan set poin 4.3V menggunakan pendekatan fungsi transfer orde 1 didapatkan Kp=13.04, Ki=0.03, Kd=0.0075 sehingga mampu memperbaiki respon time dengan settling time tercepat sebesar 0.0736 detik yang sebelumnya tanpa pengendali PID 0.7 detik (Kp=1, Ki=Kd=0) dan rise time yang tercepat sebesar 0.0105 detik yang sebelumnya 0.163 detik. Motor Servo DC, Kontrol, PC, Akuisisi Data, PID, GUI