Human follower adalah salah satu prosedur yang mendukung perkembangan
mobile robot untuk berinteraksi dengan manusia.
Penelitian yang sedang hangat saat ini
adalah pemilihan metode untuk mendeteksi dan mengikuti manusia secara mobile.
Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah robot berbasis Raspberry Pi yang mampu
mendeteksi keberadaan manusia ketika manusia tersebut memasuki d
aerah tangkapan yang
kemudian mampu mengikuti kemana perginya manusia tersebut.Robot ini memiliki satu
CMOS Camera
sebagai sensor keberadaan dan per
gerakan
manusia dengan dilakukan
image processing
menggunakan
Support Vector Machine
.
Dengan adanya kemampu
an robot untuk mengikuti manusia, maka kelak robot ini
dapat dikembangkan dan dapat diaplikasikan sebagai asisten pemandu, pengawas, atau
sebagai pembantu dalam melakukan aktifitas tertentu yang dibutuhkan untuk mengiringi
seseorang dalam melakukan aktifit
asnya.Dari Hasil Pengujian robot dapat mendeteksi dan
mengikuti satu orang manusia ketika manusia tersebut memasuki daerah deteksi yang
merupakan daerah terbuka dengan intensitas cahaya baik dalam waktu terbatas.
Support Vector Machine, Image Processing,Raspberry Pi, CMOS Camera.