|
ABSTRAK
iv
Abstrak
Dewasa ini negara telah mengadakan penelitian dan pembuatan radar
pengawas pantai.
Namun radar pengawas pantai saat ini hanya dapat
diimplemetasikan di
pinggir pantai.
Sedangkan
permintaan dari pihak industri
perka
palan menginginkan radar pengawas pantai ini dapat diletakkan di kapal
laut.
Penempatan radar pengawas pantai di kapal laut mempunyai kendala
pada
tiang agung
kapal.
Tiang agung akan mengganggu fungsi radar karena adanya
pantulan sinyal jarak dekat pada ti
ang agung. Hal ini dapat diantisipasi dengan
mematikan pancaran radar saat arah pancaran radar menuju pada tiang agung
kapal laut
Oleh sebab itu didalam tugas akhir ini dirancang alat
prototype
radar
untuk
mengatur otomatis
aktif
dan
tidaknya
pancaran rad
ar berdasarkan arah pancaran
radar. Kontrol
aktif
dan
tidaknya
pancaran radar ini
dikontrol
menggunakan
perpaduan
sensor
ultrasonik
dan
sensor kompas
dengan dilengkapi metode fuzzy
sebagi logika jauh dekatnya tiang agung.
Jika sensor
ultrasonik
me
m
baca ad
anya
halangan maka pancaran tidak aktif begitu sebaliknya.
Penggabungan
kedua
sensor
ini bertujuan jika sensor
ultrasonik
tidak dapat bekerja
karena hujan
maka
kontrol sudut pada
sensor kompas
yang bekerja.
Jadi
alat
ini dapat bekerja di
segala keadaan
Se
telah dilakukan perancangan dan pengujian pada
alat
ini maka
diperoleh
sudut deviasi dengan range 14,3
0
–
29,3
0
dengan eror ± 3
0
. Dengan acuan
jangkauan titik tiang agung 60
120cm dari poros radar dengan lebar tiang 30cm.
Kecepatan yang diperoleh saat fuzz
y berlangsung sebesar 20 kali rpm dari
kecepatan normal saat prototype mengenai halangan. Serta adanya sensor hujan
berperan sebagai
switch
sensor ultrasonik ke mode off dan mode on untuk sensor
kompas dengan menggunakan inisialisasi awal. Dari data yang d
ihasilkan
prototype
ini maka diperoleh keberhasilan sebesar 85% dilihat dari pengujian
beberapa sensor dan peggabungannya. Oleh sebab itu apabila prototype ini
direalisasikan akan
membantu
penelitian industri perkapalan dalam pembuatan
radar sesungguhnya ulrasonik, prototype, fuzzy, kompas