Motor induksi merupakan motor listrik yang menggunakan arus bolak-balik(AC). Motor induksi sangat banyak digunakan di dalam kehidupan sehari-
hari baik di industry maupun di rumah tangga
.Salah satu kelemahan dari motor induksi adalah
sukar diatur kestabilannya. Motor induksi tidak mampu mempertahankan kecepatan putarnya dengan konstan bila terjadi perubahan beban, karena sifatnya yang tidak linear atau non-linear
.Oleh karena itu perlu pengontrol dalam mengoptimasi kinerja motor induksi tersebut
Pada tugas akhir ini, dilakukan perancangan sistem kendali putaran motor induksi 1 fasa dengan PID self tuning berbasis logika fuzzy menggunakan Programmable Logic Controller
. Perancangan sistem ini dibagi menjadi 2 bagian,
yaitu bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi PLC dimana PLC berfungsi pengontrol putar motor 1 fasa, motor ac induksi
1 fasa
sebagai
plant
, driver motor ac induksi 1 fasa, rotary encoder
sebagai sensor
. Sedangkan untuk
perancangan peran
gkat lunak menggunakan
ladder diagram
sebagai bahasa
pemrogramannya dan CX
Programmer
sebagai kompilernya
Hasil yang ingin dicapai dari
t
ugas akhir
ini adalah kestabilan
kecepatan
putar
motor induksi 1 fasa
bahkan jika diberi beban dan
dengan pemberian masukan yang
berubah
ubah.
Performansi motor diukur saat diberi set point yang berubah.
Performansi motor yang diukur rise time, settling ti
me, overshoot dan lain
sebagainya
Motor Induksi, Self - tuning , PID, Logika Fuzzy, Programmable Logic Controller