v
ABSTRAK
Jenis robot yang banyak dikembangkan saat ini adalah robot mobil. Robot mobil
yang mampu mengikuti objek berupa lintasan garis hitam adalah salah satu diantaranya.
Pada tugas akhir ini penulis membuat robot mobil yang mampu mengikuti jalur khusus
berwarna
merah, oranye dan hijau secara otomatis. Robot mobil yang dirancang oleh
penulis diaktifkan melalui instruksi
A
ndroid
O
perating
S
ystem
.
Sensor warna
pada robot mobil
berupa LED dan
phototransistor
memberikan
informasi
warna yang terdeteksi
ke mikrokontrol
ler, kemudian mengendalikan putaran
motor
DC
. Jika sensor robot mobil mendeteksi
jalur
ber
warna merah maka
robot
mobil
akan berhenti, jika mendeteksi
jalur ber
warna
oranye
robot mobil akan mengurangi
kecepatannya. Terakhir, jika mendeteksi
jalur ber
warna h
ijau, maka
robot
mobil akan
melaju dengan kecepatan optimalnya.
Integrasi antara
hardware
dan
software
menghasilkan suatu robot mobil, yang mampu melakukan komunikasi serial dengan
telepon seluler bersistem operasi
Android
menggunakan
bluetooth.
Pengguna dapat
memberikan instruksi kepada robot mobil untuk melakukan pergerakkan secara manual
atau otomatis melalui
Graphical User Interface (GUI)
pada aplikasi
Android
yang dibuat.
Dari hasil pengujian sistem di
peroleh
tingkat ketidakberhasilan
k
omuni
kasi
menggunakan
bluetooth
antara telepon seluler bersistem operasi
Android
dengan robot
mobil
pada jarak ±1 meter dan ±3 meter
, yaitu
sebesar 0 %.
Kerja otomatis robot berfungsi
dengan baik, terlihat dari perubahan nilai tegangan output
driver
motor
saat
dihadapkan
pada objek warna yang berbeda memiliki tingkat akurasi sebesar 100%.
A ndroid O perating S ystem ( Android OS ), komunikasi serial, Graphical User Interface ( GUI )