SISTEM PENGALIHAN ARAH CONVEYOR PADA AGV

GEDE EKA ADI SANJAYA

Informasi Dasar

17.04.1753
629.8
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Automatic guided vehicle merupakan salah satu alat yang memudahkan proses pendistribusian barang dalam bidang industri. Dalam pengoperasian AGV diperlukan beberapa subsistem penyusun kinerja AGV salah satunya adalah sistem line follower. Selain AGV alat yang sering dijumpai pada saat proses distribusi barang adalah Conveyor. Conveyor merupakan alat yang digunakan untuk mengangkut/memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lainnya. Meskipun proses pendistribusian barang telah di dukung oleh alat - alat canggih, namun masih terdapat kesalahan seperti barang yang rusaak saat terdistribusi yang diakibatkan oleh human error. Pada Tugas Akhir ini akan dibahas cara proses distribusi barang secara otomatis tanpa menggunakan tenaga manusia , melainkan menggunakan conveyor diverting system pada AGV. Conveyor diverting system akan mengarahkanan barang saat berada diatas AGV menyesuaikan dengan printah yang diberikan oleh sinyal RFID. Selain itu, AGV diprogram agar dapat berhenti secara otomatis tepat pada Terminal barang. Kemudian dari pengujian yang telah dilakukan diperoleh akhir pergerakan telah dapat mengikuti garis hingga berhenti tepat pada terminal barang. Untuk mengetahui jenis terminal barang adalah dengan menggunakan hasil pembacaan RFID reader yang terpasang pada AGV yaitu dengan kode pada RFID tag yang terdeteksi. Ketika proses penerimaan barang conveyor diverting system akan bergerak untuk memindahkan barang dari terminal barang menuju AGV hingga sensor LDR mendeteksi keberadaan benda. Kemudian saat pengiriman barang sensor akan mendeteksi ukuran barang. Apabila kedua sensor mendeteksi ukuran barang tinggi dan jika hanya sensor 0 yang mendeteksi maka ukuran benda pendek.

Kata kunci: Automatic guided vehicle, Conveyor Diverting System, Distribusi Barang

Subjek

CONTROL SYSTEMS
 

Katalog

SISTEM PENGALIHAN ARAH CONVEYOR PADA AGV
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

GEDE EKA ADI SANJAYA
Perorangan
Angga Rusdinar, IG. Prasetya Dwi Wibawa
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2017

Koleksi

Kompetensi

  • FEG4C4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini