Prototype Autonomous Car Menggunakan Image Processing Dan Kontrol Neural Network

KURNIA MASSIDIK

Informasi Dasar

15 kali
17.04.1754
006.32
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Seiring berkembangnya zaman banyak hal yang telah diperbaharui melalui tingkat efesiensi dan efektifitasnya, salah satunya adalah alat transportasi. Selain itu alat transportasi sangat berguna untuk kehidupan manusia dengan adanya alat tersebut, tentunya manusia dengan lebih mudah dan cepat mencapai tujuan menggunakan alat transportasi tersebut. Salah satu alat transportasi yang sering digunakan adalah mobil, dengan banyaknya muatan yang bisa diangkut dengan serta tingkat kenyamanan dan keamaanan yang lebih di bandingkan dengan alat transportasi lainnya. Dan dengan berkembangnya teknologi dan inovasi pada hari ini, teciptalah autonomous car. Autonomous Car juga dapat memudahkan para pengendara, dan menjaga kesalamatan saat berkendara, menjalankan perintah rambu lalu lintas dan mengenal pola jalan yang sudah dilatih terlebih dahulu. System ini dibangun menggunakan metode kontrol Neural Network, dan juga Image Processing sebagai pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar. Dengan tingkat akurasi dari dua metode tersebut, didapatkan persentasi 85% untuk haar-like feature dan 98% untuk metode backpropagation neural network, data tersebut diperoleh dari hasil pengujian training yang sudah diujikan dengan beberapa model testing yang diambil secara acak.

Kata Kunci: transportasi, Autonomous, Car, Image, Processing, Neural Network

Subjek

Automatic control engineering - control engineering
NEURAL NETWORKS,

Katalog

Prototype Autonomous Car Menggunakan Image Processing Dan Kontrol Neural Network
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

KURNIA MASSIDIK
Perorangan
Erwin Susanto, Porman Pangaribuan
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2017

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini