Satelit mikro Lapsat-2 Flight Model (Lapsat-2FM) merupakan pengembangan dari satelit mikro Lapsat-1 (2001). Lapsat-2FM merupakan demonstrator teknologi yang digunakan sebagai misi uji coba Multi Mission Eqouatorial Satellite (MMES). Program ini mempunyai tujuan dan misi, dari tinjauan teknologi sebagai demonstrasi store & forward communication (S/F communication), pengoperasian wide angle camera, serta demonstrasi spacecraft dan stabilisasi sikap dengan aktuasi magnetik. Dari tinjauan ilmiah dan pendidikan Lapsat-2FM digunakan untuk pengamatan lingkungan, struktur medan magnet bumi serta pengamatan dan kalibrasi pengoperasian wide angle camera.
Oleh karena itu dalam rangka mendukung kesuksesan misi dan tujuan tersebut sub-sistem AODCS (Attitude Orbit Determination Control System) satelit diperlukan dalam aspek pengendalian dan sikap satelit pada orbitnya. Selain itu Sub-sistem AODCS juga mempunyai kegunaan mengumpulkan data magnetik di sekitar equatorial satelit, stabilisasi satelit saat picture mode, dan validasi penggunaan komponen komersial.