PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK SISTEM KENDALI AUTO PILOT DAN DETEKSI TITIK API PADA AERO ROBOTIK

REGHA JULIAN PRADHANA

Informasi Dasar

67 kali
611114128
629.892
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Di era modern ini keberadaan remote sudah tidak asing lagi, bahkan banyak sekali alat - alat yang menggunakan teknologi tersebut contohnya AC, remote TV, dll. Dengan adanya remote ini manusia serasa dimudahkan dalam melakukan aktivitas sehari - harinya. Teknol ogi remote ini juga dipakai di dunia UAV ( Unmanned Aerial Vehicle ) untuk mengendalikan aero robot tersebut. Akibat penglihatan manusia yang sangat terbatas maka dibutuhkan GUI ( Graphical User Interface ) untuk Ground Station agar aero robot dapat dikendalik an melalui komputer secara auto pilot.
Dalam pembuatan aplikasi GUI tersebut memerlukan software Microsoft Visual C# dan Microsoft Visual C++ . Dibantu dengan 3DR Radio sebagai wireless communication , GUI tersebut akan mengirimkan titik - titik koordinat agar aero robot dapat terbang sesuai dengan titik - titik koordinat yang telah ditentukan. Dengan ditambah dengan sistem pendeteksi titik api melalui image processing , aero robot tersebut bisa mendeteksi titik api selama terbang mengikuti koordinat yang ditentukan.
Dengan GUI yang dibuat untuk sistem kendali auto pilot serta deteksi titik api pada aero robotik maka dapat digunakan untuk mengontrol aero robot dari jauh tanpa harus dikendalikan serta dapat mendeteksi adanya titik api untuk menanggulangi adanya kebakaran secara dini.

Subjek

ROBOTICS
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK SISTEM KENDALI AUTO PILOT DAN DETEKSI TITIK API PADA AERO ROBOTIK
 
 
indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

REGHA JULIAN PRADHANA
Perorangan
Burhanuddin Dirgantoro, Ir., MT. , Unang Sunarya, ST., MT.
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2014

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini