Perkembangan rumah di kota besar maupun perkampungan saat ini sudah tidak asing lagi pada setiap rumah menggunakan pagar yang digunakan untuk penutup rumah agar aman, karena pagar rumah tersebut terbuat dari besi untuk bahan baku nya, sehingga dibutuhkan tenaga lebih untuk mendorong saat ingin membuka atau menutup pagarProyek akhir ini membantu pemilik ru mah untuk membuka atau menutup pagar, karena sistem kerja alat ini adalah untuk membuka pagar dengan otomatis hanya dengan menempelkan kartu RFID pada RFID reader, sehingga tidak perlu lagi untuk mendorong pagar terlebih dahulu saat ingin masuk atau keluar rumahProyek akhir ini telah berhasil direalisasikan pada pagar rumah yang asli bukan prototype . Kartu RFID dapat membuka pagar secara otomatis dengan me nempelkan pada RFID reader, ketika menutup pagar secara otomatis sensor infrared bekerja untuk mende teksi ad a benda penghalang atau tidak