PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PENYORTIR BARANG PADA KONVEYOR DENGAN PENGOLAHAN CITRA

FAJAR RIDHO WICAKSONO

Informasi Dasar

104 kali
18.04.151
C
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Alat penyortir barang adalah sebuah alat yang digunakan untuk penyortiran sebuah barang pada suatu industri. Di dalam dunia industri dibutuhkan alat penyortiran yang otomatis, cepat, serta presisi dalam pendistribusian suatu barang. Dengan adanya penelitian tugas akhir ini diharapkan dalam pendistribusian suatu barang dengan cepat dan presisi sehingga hasil yang di dapat maksimal. Penelitian tugas akhir dibuat sebuah alat penyortir otomatis yang berbasis pengolahan citra melalui sebuah kamera sehingga pendistribusian barang dapat efektif. Pada alat ini, terdapat sebuah kamera yang dipasang diatas letak dari konveyor. Ketika barang terdeteksi oleh kamera maka akan diolah dengan metode pengolahan citra berdasarkan warna pada OpenCV, maka single board computer (SBC) sebagai kontroler akan mencari data manakah yang sesuai dengan input, jika sesuai dengan data yang telah di input maka pendorong yang terdapat pada konveyor yang berupa motor DC gearbox 12V akan bergerak mendorong barang tersebut. Pada hasil perancangan penyortiran barang berbasis pengolahan citra pada konveyor dalam mengolah data akan menghasilkan data yang cukup akurat karena pencocokan data menggunakan sebuah kamera yang dapat dipantau datanya. Dengan hasil yang cukup akurat tersebut alat ini diharapkan dapat digunakan untuk meningkatkan efektifitas, dapat di monitoring, dan profit dalam sebuah perusahaan serta membantu pekerjaan manusia. Kata Kunci : OpenCV, Raspberry Pi, Konveyor, Pengolahan Citra

Subjek

ELECTRICAL ENGINEERING
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALAT PENYORTIR BARANG PADA KONVEYOR DENGAN PENGOLAHAN CITRA
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FAJAR RIDHO WICAKSONO
Perorangan
Angga Rusdinar
 

Penerbit

Universitas Telkom, Teknik Elektro
Bandung
2018

Koleksi

Kompetensi

  • ETH3B3 - ANTARMUKA DAN INTEGRASI SISTEM
  • ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
  • ETH2C4 - MIKROKOMPUTER
  • EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
  • ETH3H3 - SISTEM CATU DAYA
  • EKH4B3 - SISTEM KENDALI CERDAS
  • EKH4A3 - SISTEM OTOMATISASI INDUSTRI
  • FEH4B4 - TUGAS AKHIR
  • TEI2D4 - MIKROKOMPUTER
  • TUI4B4 - TUGAS AKHIR
  • III4A4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini