Banyak kasus kecelakaan berupa tabrakan kendaraan beroda empat yang terjadi. Kasus kecelakaan tersebut biasanya diakibatkan oleh masalah mekanis kendaraan tersebut atau kurang fokusnya pengendara dalam mengendarai kendaraan. Berdasarkan permasalahan, diperlukan suatu sistem pada kendaraan yang berguna untuk menghindari terjadinya tabrakan pada saat berkendara roda empat dengan pengguna kendaraan roda empat lain nya. Penelitian ini memiliki perancangan dan impelementasi sistem rem otomatis pada prototipe kendaraan roda empat dengan media transmisi berupa VLC (Visible light communication) dan Photodiode sebagai media receiever.
Dalam proyek akhir ini direalisasikan sistem pengereman otomatis untuk mengurangi terjadinya kecelakaan dalam berkendara menggunakan Visible Light Comunnication sebagai transmisi, alat ini terdiri dari sebuah LED yang diletakan pada bagian depan kendaraan beroda empat sebagai pengubah elektrik cahaya, photodiode sebagai pengubah cahaya ke elektrik, dan penerimaan data. Data yang ditransmisikan dalam proyek akhir ini merupakan data biner berupa output dari LED pada transmitter yang terhubung pada mikrokontroler dan Photodioda pada receiver terdapat mikrokontroler yang disudah diprogram untuk pengereman secara otomatis.
Pengerjaan proyek akhir tersebut yaitu dapat membuktikan dengan menggunakan transmisi berupa LED dapat mengirimkan data serial berupa angka atau karakter. Tegangan pada transmitter sebesar 1,96 volt dan didapatkan juga tegangan yang diterima pada receiver pada saat transmitter mengirimkan data pada sudut 0 derajat pada jarak 10-60 cm. pada jarak 10 cm menghasilkan tegangan 2,44 volt, 20 cm menghasilkan tegangan 2,12 volt, 30 cm menghasilkan tegangan 1,66 volt, 40 cm=1,36 volt, 50 cm=1,22 volt, pada jarak 60 cm=1,18 volt. Prototipe dapat mengirim data secara real time maksimal pada jarak 60 cm.
Kata Kunci: VLC, Photodioda, LED.