Dalam menjemur pakaian, ada beberapa masalah yang terjadi. Salah satunya adalah
saat menjemur pakaian, tiba-tiba hujan turun. Bila tidak sedang berada di rumah,
maka jemuran tidak dapat diangkat. Untuk itu, dalam proyek akhir ini, akan dibuat
suatu sistem pemindah jemuran otomatis berbasiskan Arduino. Sistem yang dibuat
dapat mendeteksi terjadinya hujan menggunakan rain sensor module, mendeteksi
terjadinya siang dan malam menggunakan photoresistor, membuat motor stepper
menggerakkan tali jemuran sehingga jemuran dapat berpindah dari tempat yang
tidak teduh ke tempat yang teduh dan sebaliknya. Sistem juga dapat mendeteksi
jarak jemuran menggunakan PING Ultrasonic sehingga jemuran dapat berhenti dan
bergerak dengan sesuai, mendeteksi tingkat kekeringan jemuran menggunakan
DHT11, memisahkan jemuran dari tali jemuran menggunakan motor servo sesuai
dengan tingkat kekeringan jemuran, dan dapat berhenti bekerja ketika seluruh
jemuran telah dipindahkan ke dalam keranjang.