Abstrak
Robot sepak bola ukuran sedang merupakan salah satu divisi yang dipertandingkan di ajang nasional seperti Kontes Robot Indonesia (KRI) maupun ajang internasional seperti Middle Size League (MSL). Salah satu komponen penting dalam robot sepak bola adalah sistem kicker dengan gaya dorong yang tinggi, mudah dikendalikan serta memiliki keamanan sistem yang baik. Sistem kicker berbasis high voltage solenoid (± 380 V) merupakan salah satu jenis sistem kicker yang memiliki beberapa keunggulan dibanding sistem kicker jenis lain. Salah satunya yaitu gaya tendangan yang dihasilkan lebih besar dibanding dengan sistem kicker jenis lain. Pada sistem yang dibangun, Jumlah lilitan solenoid (n) dan tegangan supply dirancang supaya dapat menghasilkan gaya (F) yang optimal. Selain itu sistem safety dibuat berlapis menggunakan komponen transistor IGBT sehingga memiliki resiko akibat tegangan tinggi dapat diminimalkan. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem kicker yang mampu menendang beban dengan massa 1,06 kg sejauh 3,5 meter. Sistem pengendali solenoid yang dikembangkan dapat mengontrol kecepatan tendangan dan mengendalikan aliran arus baik dari baterai menuju transformator step up, dari step up menuju kapasitor dan dari kapasitor menuju solenoid. Sistem yang dibangun juga dapat memonitor tegangan serta status step up.