PROTOTIPE RADAR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO SEBAGAI PENDETEKSI POSISI OBJEK

YASSER AULIYA PULUNGAN

Informasi Dasar

194 kali
19.04.3607
621.3848
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Radar adalah alat yang dapat mendeteksi jarak, sudut. dan kecepatan dari target dengan cara memancarkan gelombang radio kepada target, kemudian menerjemahkan sinyal pantul yang diterima kembali dari target. Penelitian ini membuat prototipe radar dengan memanfaatkan sensor ultrasonic SRF05 sebagai pendeteksi jarak objek, motor servo sebagai penentu sudut objek, dan Arduino Uno sebagai masukan dan keluaran perintah yang diberikan kepada hardware yang akan digunakan. Data-data pengukuran yang didapatkan oleh sistem akan diproses oleh software processing dan ditampilkan pada monitor dengan jarak minimal 3 cm dan maksimal 1 m. Pengukuran dilakukan dengan sudut 60°, 90°, dan 150° pada jarak objek yang diubah dari 5 cm menuju 100 cm atau nilai atas. Dan jarak yang diubah dari 100 cm menuju 5 cm atau nilai bawah. Hasil pengukuran jarak memiliki ketidakakuratan sebesar 1-3 cm atau dengan tingkat kesalahan rata-rata objek berdiameter besar sebesar 1,23% dan objek berdiameter kecil sebesar 1,45%. Kata kunci: Radar, Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Arduino

Subjek

RADAR
 

Katalog

PROTOTIPE RADAR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO SEBAGAI PENDETEKSI POSISI OBJEK
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

YASSER AULIYA PULUNGAN
Perorangan
Erfansyah Yudhi Eka, Aloysius Adya Pramudita
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • TTH3G3 - ANTENA DAN PROPAGASI
  • TTH4K3 - RADAR, NAVIGASI DAN REMOTE SENSING
  • TTI3K3 - ANTENA DAN PROPAGASI
  • TTI4R3 - RADAR, NAVIGASI DAN REMOTE SENSING

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini