Ground Penetrating Radar (GPR) merupakan sebuah sistem yang memanfaatkan gelombang gelombang radio untuk pendeteksian struktur atau benda yang berada di bawah tanah dengan jarak tertentu tanpa harus merusak tanah. Sinyal yang diransmisikan oleh GPR berupa sinyal pulsa atau continous wave. Salah satu aplikasi GPR menggunakan sinyal Step Frequency Continous Waves (SFCW) yang mempunyai bandwidth lebar yang dibutuhkan untuk mendeteksi suatu benda atau struktur lapisan tanah dengan resolusi tinggi. GPR mempunyai karakteristik yaitu lokasi capainya yang spesi?k jika hanya dapat bekerja pada satu rentang frekuensi saja. Namun, hal tersebut dapat diatasi dengan menggunakan frekuensi kerja yang dapat diatur sesuai kebutuhan dengan menggunakan generator sinyal yang dapat diprogram.
Pada penelitian ini dirancang dan direalisasikan sebuah generator sinyal SFCW dengan menggunakan implementasi Phase-locked Loop (PLL) ADF4351 yang dikontrololehmikrokontrolerArduinoUNOsehinggadapatmembangkitkansinyal SFCW pada frekuensi yang dibutuhkan. Perancangan generator sinyal dilakukan dengan membangkitkan sinyal dalam satu variabel frekuensi terlebih dahulu. Selanjutnya dilakukan perancangan untuk membangkitkan sinyal SFCW.
GeneratorsinyalpadapenelitianinimembangkitkansinyalSFCWpadarentang frekuensi 500 MHz - 1500 MHz. Dilakukan percobaan dengan jumlah step frekuensi 8, 16 dan 32 kali. Hasil pengukuran pada masing-masing frekuensi ke-n step menunjukan besar daya bervariasi sebesar -10.41 dBm sampai dengan -2.9 dBm. Hasil Perancangan dan pengukuran menunjukan bahwa generator sinyal tersebutdapatdiprogramuntukmembangkitkansinyalSFCWpadafrekuensisesuai kebutuhan untuk sistem GPR.