Internet of Things (IOT) merupakan sebuah konsep umum jaringan yang saling terhubung satu dengan
yang lainnya. Dalam bidang jasa pengiriman, IoT sudah banyak digunakan dalam aplikasi atau sistem
pengiriman barang, salah satunya dalam penjejakan (tracking) pose barang yang sedang dikirim dengan
menggunakan metode sensor IMU berbasis accelerometer dan gyroscope yang akan diletakkan pada barang yang akan dikirimkan. Alat atau aplikasi yang akan dibuat digunakan untuk mencatat data secara
real time dari sensor IMU yang berbasis accelerometer dan gyroscope yang menggunakan microcontroller
Arduino nano. Sensor akan dipasang didalam barang yang akan dikirimkan. Data yang didapatkan dari
sensor IMU selanjutnya diproses di PC menggunakan microcontroller dan complementary filter, yang bertujuan untuk mengurangi noise pada sensor. Dikarenakan sensor accelerometer memberikan percepatan
posisi dari suatu benda itu sendiri terhadap waktu. Complementary filter melakukan estimasi penyaringan
low-pass pada frekuensi rendah yang diperoleh dari data accelerometer dan penyaringan high-pass yang
diperoleh dari data gyroscope. Dan sensor gyroscope berfungsi untuk mengukur kecepatan sudut yang dialami oleh benda saat terjadi perubahan posisi dan kembali ke posisi semula. Hasil eksperimen ini dapat
mengetahui perubahan pose pada barang yang sedang dikirim menggunakan percepatan dan kecepatan
pada sensor.
Kata kunci : IoT, penjejakan barang, sensor IMU, microcontroller, complementary filter